履帶扒渣機是專門在斜井中使用的機器，它主要是用是在大坡度大傾角的斜井出渣設備。它最大傾角坡度達到25度，這是普通機器做不到的，25度加上輸送槽設計傾斜度15度還不算舉升角度，加到一起就是40度，這對整機設計與輸送槽設計和對機器配置的高品質要求高，有些機器不要說倒上來，就是開下去都有問題的。

當扒渣機工作的地面傾斜有一定角度我們就會采用專業履帶扒渣機對整機配重布置設計以及底盤設計與高品質的油泵功率流量性能來滿足大傾角斜井對設備的影響。

當扒渣機工作期間坡度大于15度時，就應選用大坡度的專用履帶式扒渣機-履帶刮板式扒渣機。如果本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現象，根據這些實際的問題用改變履帶裝巖機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩固性、抓地力和附著力以及制動力。

斜井扒渣機在爬坡行進時，操作人員需要伸出挖臂朝下，下放鏟斗，這樣有極好的制動作用。這是因為鏟斗朝下更利于履帶與地面的爪合，利用把穩地面，防止發生翻車的事故。如果扒渣機在大坡度上停止作業時，工人人員需要在大傾角扒渣機履帶下墊上長木樁，防止滑下坡。

新襄通扒渣機廠家生產ZWY系列履帶式扒渣機由反鏟機構、刮板運輸槽、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛操控系統、電氣系統等七部分組成。根據裝載能力的不同，分為ZWY-80/45L履帶扒渣機、ZWY-100/45L履帶扒渣機、ZWY-120/55L履帶扒渣機、ZWY-160/75L履帶扒渣機四種不同的動力規格，用戶可根據自身巷道的實際斷面大小，以及對裝載效率的不同要求，來選擇適合的型號。